海川机器人挑战物流自动化,“出入库壁垒”解决方案

2022-04-25 16:18   来源: 互联网

3年来受冠状病毒疾病影响,物流业能力急剧提高,促使以仓储为中心的自动化改革迅速发展。海川将机械臂的通用性与无轨无人运输车的机动性结合起来,提出了自动化仓储配送、仓储工程等物流自动化方案。

近年来,在电子商务市场扩张等因素的背景下,物流业劳动力短缺问题日益严重。物流业的人性化和自动化迫在眉睫。
       说到物流的自动化,人们往往关注运输和配送。然而,在从供应商到物流中心再到最终用户的一系列运输过程中,面向仓库的卸货、分拣和码垛过程仍然需要大量人力。

海川机器人为实现“仓库人性化、自动化”提供解决方案,在不久的将来与移动运输合作,致力于实现物流自动化的目标。

仓库自动化的瓶颈

近年来,物流行业通过“自动化仓库”进入了自动化时代。另一方面,作为自动化仓库的前后工作,卸货、分拣和堆放工作仍然需要手动进行。

海川物流自动化解决方案


01
卸料工程自动化

       在卸货过程中,卡车运输的货物需要从集装箱中卸下,然后转移。为什么到目前为止这个项目还没有实现自动化?我们认为集装箱货物转运方式有很大的改变余地。为了防止货物散落,集装箱内装满了各种形状和尺寸的纸箱。用机器抓取纸箱并转移它们是非常困难的。因此,目前,进入集装箱、将货物转移到传送带以及用叉车重新装载货物的工作仍然是手动完成的。

海川机器人卸料工程解决方案

卸料机器人


      卸料机器人是将机械手和无人载体相结合的卸料机器人。卸料机器人运动范围广,承载能力强。同时配备垂直多关节机械手、视觉传感器和无人驾驶运载器。


海川机器人提出的卸料自动化

      自动进入集装箱内部后,视觉传感器识别纸箱的形状,然后用类似簸箕的手和垂直多关节机械臂将不同形状和尺寸的纸箱分类并放置在传送带上。等待在传送带末端的堆垛机器人将从集装箱卸下的货物转移到托盘上,完成卸料项目。海川机器人对这一系列项目进行了自动化改造。

02
分拣工程自动化

      在“自动仓库”中,装有货物的塑料箱可以自动运输。然而,从塑料箱中取出货物、组装纸箱以便装料,以及根据客户订单捆扎包装箱仍然是手动完成的。

海川分拣机器人项目解决方案

双臂水平多关节机器人
      一种双臂水平多关节机器人能与人共事。它可以在狭窄的空间内安装和工作。它可以通过内置控制柜轻松移动和安装,并配备脚轮。它有两个手臂,可以携带和移动不同形状和大小的货物。

六轴垂直多关节机器人
      它可以完成垂直多关节机器人独特的三维动作

海川机器人提出的分拣自动化

      通过组装纸箱并将塑料箱中的货物堆放到纸箱中,完成了之前手动分拣和打包过程的自动化改造。

03

码垛工程自动化

      最后一道工序是将装有货物的纸箱堆放在托盘上。重负载需要平稳地加载,因此手动操作承受着巨大的负担

海川机器人码垛工程解决方案

码垛机器人


      这是一款具有高速加工能力的海川机器人码垛机器人。可满足食品、医药、印等各行各业的各种需求,以及多品种、小批量生产。


海川机器人提出的码垛自动化

      使用机械臂将传送带上的纸箱安排在指定位置。码垛机器人准确地抓取纸箱,并根据尺寸将其整齐地堆放在托盘上

      到目前为止,物流的“卸货”、“分拣”和“码垛”项目仍需要大量人员。海川机器人致力于实现物流和仓储的“自动化和人性化”,为高效的供应链做出贡献




责任编辑:xiaoxiwang
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